Starship de SpaceX apilándose sobre el propulsor en la torre de lanzamiento
Foto de Pau Freire

Pau Freire Cigliuti

Ingeniero mecánico

Obsesionado con los robots, los cohetes y el espacio.

Foto: SpaceX

Una línea temporal totalmente seria de mi vida

  1. 2001NacidoSalí de fábrica sin manual de instrucciones
  3. 2003Primer LEGOAquí empezó todo¿set?
  4. 2004LEGO de cumple, 3 años¿Instrucciones? Opcionales¿set?
  5. 2005LEGO de cumple, 4 añosPisé una pieza. Forja el carácter¿set?
  6. 2006LEGO de cumple, 5 añosLo monté en un día, jugué con él un año¿set?
  7. 2007LEGO de cumple, 6 añosCumpliendo 6¿set?
  8. 2008LEGO de cumple, 7 añosCumpliendo 7¿set?
  9. 2009LEGO de cumple, 8 añosCumpliendo 8¿set?
  10. 2010LEGO de cumple, 9 añosCumpliendo 9¿set?
  11. 2011LEGO de cumple, 10 añosDos cifras, el doble de piezas¿set?
  12. 2012LEGO de cumple, 11 añosCumpliendo 11¿set?
  13. 2013LEGO de cumple, 12 añosCumpliendo 12¿set?
  14. 2014LEGO de cumple, 13 añosOficialmente adolescente. Seguía con LEGO¿set?
  15. 2015LEGO de cumple, 14 añosCumpliendo 14¿set?
  16. 2016LEGO de cumple, 15 añosEl último antes de la edad oscura¿set?
  17. 2017Me pasé a MinecraftBloques infinitos y ninguno que pisar. Imbatible, por un tiempo¿año?
  18. 2018Construí un seguidor solarTreball de Recerca. Sigue al sol, no como yo los lunes
  19. 2019Vuelta al LEGO por mis 18Mayor de edad: ya puedo comprar LEGO legalmente¿set?
  20. 2019Primer trabajo en AutimakMontar máquinas. Como LEGO, pero te pagan
  21. 2022Erasmus en ParísESILV, de agosto a diciembre. Análisis de elementos finitos y de cruasanes infinitos
  22. 2023Entré en ComexiMejora continua, también de mi estantería de LEGO
  23. 2024GraduadoIngeniería Mecánica, UdG. TFG: una fresadora de tres ejes
  24. 2025THEKER RoboticsConstruyo robots de día y los desmonto de noche
  25. 2026Sigo comprando LEGOSueldo de adulto, cerebro de niño¿set?

Más de 5 años diseñando y prototipando maquinaria automatizada. Ahora en THEKER Robotics, centrado en diseño de EOAT, I+D y despliegue de sistemas robóticos: del CAD a la fabricación y la puesta en planta.

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Puesto
Robotics Hardware Engineer
Empresa
THEKER Robotics
Experiencia
5+ años
Idiomas
ES · CA · EN

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Fresadora de tres ejes para uso domésticoTrabajo de Fin de Grado · 2024Fresadora de tres ejes para uso domésticoDiseño de una fresadora CNC de pórtico fijo pensada para un usuario no experto, capaz de mecanizar aluminio 6061 con una precisión de 0,1 mm en cada eje y un volumen de trabajo de 180 × 140 × 100 mm. Selección de guías lineales, husillos de bolas y motores NEMA 23, cálculo de la fuerza de corte y validación de la estructura por elementos finitos en Ansys Workbench, modelando la rigidez de los patines de las guías. El diseño cumple todas las especificaciones.CNCFEAGuías linealesDiseño mecánicoVer proyecto →Seguidor solar de dos ejes terminado, con el panel y la caja de control.Treball de Recerca · 2018Seguidor solar de dos ejesDiseño y construcción desde cero de un seguidor solar que orienta un panel fotovoltaico en azimut y elevación. Estructura de chapa de acero de 3 mm cortada a láser y plegada, con piezas impresas en 3D, diseñada en Fusion 360. Dos motores paso a paso NEMA 23 controlados por un Arduino Nano, que calcula la posición del sol a partir de la hora de un reloj RTC. El seguidor quedó construido y funcionando.Chapa y láserImpresión 3DArduinoMotores paso a pasoVer proyecto →

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