Starship de SpaceX apilant-se sobre el propulsor a la torre de llançament
Foto d’en Pau Freire

Pau Freire Cigliuti

Enginyer mecànic

Obsessionat amb els robots, els coets i l’espai.

Foto: SpaceX

Una línia temporal totalment seriosa de la meva vida

  1. 2001NascutVaig sortir de fàbrica sense manual d’instruccions
  3. 2003Primer LEGOAquí va començar totset?
  4. 2004LEGO d’aniversari, 3 anysInstruccions? Opcionalsset?
  5. 2005LEGO d’aniversari, 4 anysVaig trepitjar una peça. Forja el caràcterset?
  6. 2006LEGO d’aniversari, 5 anysEl vaig muntar en un dia, hi vaig jugar un anyset?
  7. 2007LEGO d’aniversari, 6 anysFent 6 anysset?
  8. 2008LEGO d’aniversari, 7 anysFent 7 anysset?
  9. 2009LEGO d’aniversari, 8 anysFent 8 anysset?
  10. 2010LEGO d’aniversari, 9 anysFent 9 anysset?
  11. 2011LEGO d’aniversari, 10 anysDues xifres, el doble de pecesset?
  12. 2012LEGO d’aniversari, 11 anysFent 11 anysset?
  13. 2013LEGO d’aniversari, 12 anysFent 12 anysset?
  14. 2014LEGO d’aniversari, 13 anysOficialment adolescent. Encara amb LEGOset?
  15. 2015LEGO d’aniversari, 14 anysFent 14 anysset?
  16. 2016LEGO d’aniversari, 15 anysL’últim abans de l’edat foscaset?
  17. 2017Em vaig passar a MinecraftBlocs infinits i cap per trepitjar. Imbatible, durant un tempsany?
  18. 2018Vaig construir un seguidor solarTreball de Recerca. Segueix el sol, no com jo els dilluns
  19. 2019Tornada al LEGO pels meus 18Major d’edat: ja puc comprar LEGO legalmentset?
  20. 2019Primera feina a AutimakMuntar màquines. Com LEGO, però et paguen
  21. 2022Erasmus a ParísESILV, d’agost a desembre. Anàlisi d’elements finits i de croissants infinits
  22. 2023Vaig entrar a ComexiMillora contínua, també del meu prestatge de LEGO
  23. 2024GraduatEnginyeria Mecànica, UdG. TFG: una fresadora de tres eixos
  24. 2025THEKER RoboticsConstrueixo robots de dia i els desmunto de nit
  25. 2026Encara compro LEGOSou d’adult, cervell de nenset?

Més de 5 anys dissenyant i prototipant maquinària automatitzada. Ara a THEKER Robotics, centrat en el disseny d’EOAT, R+D i desplegament de sistemes robòtics: del CAD a la fabricació i la posada en planta.

Més sobre mi →
Càrrec
Robotics Hardware Engineer
Empresa
THEKER Robotics
Experiència
5+ anys
Idiomes
ES · CA · EN

Projectes destacats

Veure tots els projectes →
Fresadora de tres eixos d’ús domèsticTreball de Fi de Grau · 2024Fresadora de tres eixos d’ús domèsticDisseny d’una fresadora CNC de pòrtic fix pensada per a un usuari no expert, capaç de mecanitzar alumini 6061 amb una precisió de 0,1 mm a cada eix i un volum de treball de 180 × 140 × 100 mm. Selecció de guies lineals, cargols de boles i motors NEMA 23, càlcul de la força de tall i validació de l’estructura per elements finits a Ansys Workbench, modelant la rigidesa dels patins de les guies. El disseny compleix totes les especificacions.CNCFEAGuies linealsDisseny mecànicVeure projecte →Seguidor solar de dos eixos acabat, amb el panell i la caixa de control.Treball de Recerca · 2018Seguidor solar de dos eixosDisseny i construcció des de zero d’un seguidor solar que orienta un panell fotovoltaic en azimut i elevació. Estructura de xapa d’acer de 3 mm tallada amb làser i plegada, amb peces impreses en 3D, dissenyada amb Fusion 360. Dos motors pas a pas NEMA 23 controlats per un Arduino Nano, que calcula la posició del sol a partir de l’hora d’un rellotge RTC. El seguidor va quedar construït i funcionant.Xapa i làserImpressió 3DArduinoMotors pas a pasVeure projecte →

On he treballat

01THEKER Robotics2025 — Ara02Comexi Group2023 — 202503Autimak S.L.2019 — 2023
Veure tota l’experiència →